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Human Robotics Lab.

RESEARCH

Domestic Patents(Applied)

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위치 제어 산업 로봇의 제어 방법 및 장치(Control Method and Device for Position-Based Impedance Controlled Industrial Robot)
  • Author류제하, 김세훈
  • Year2013
  • Source한국, 출원번호 10-2013-0070194, 출원일 2013년 6월 19일

원격 악수 시스템 및 그 제어 방법(Remote Handshake System and Control Method thereof)
  • Author류제하, 박성준, 백상윤, 김희원, 이창규
  • Year2013
  • Source한국, 출원번호 10-2013-0083047, 출원일 2013년 7월 15일

원격 악수 시스템 및 그 제어방법(Remote Handshake System and Control Method thereof)
  • Author류제하, 박성준, 백상윤, 김희원, 이창규
  • Year2012
  • Source한국, 출원번호10-2012-0128806, 출원일 2012년 11월 14일

햅틱 보조 핸들 및 이의 동작 방법(HAPTIC ASSISTANCE HANDLE AND OPERATING METHOD THEREOF)
  • Author류제하, 오선영, 김희원, 백상윤
  • Year2012
  • Source한국, 출원번호10-2012-0153133, 출원일 2012년 12월 26일

촉감 패턴 디스플레이 장치 및 디스플레이 상에서의 촉감 패턴 생성 방법(Device of tactile pattern display and method of realization of tactile pattern on display)
  • Author류제하, 강정구, 김희원
  • Year2011
  • Source한국, 출원번호 10-2011-0023058, 출원일 2011년 3월 15일

진동촉감을 제공하는 방법(Method for Providing Vibrotaction)
  • Author류제하, 강정구, 김재하, 천성심
  • Year2011
  • Source한국, 출원번호 10-2011-0071699, 출원일 2011년 07월 19일

햅틱 인터페이스 제어 방법 및 장치(Method and Device for Controlling Haptic Interface)
  • Author김종필, 류제하, 백상윤
  • Year2011
  • Source한국, 출원번호 10-2011-0103113, 출원일 2011년 10월 10일

촉감 발생 장치 및 방법(Apparatus and Method for Producing Haptic Feedback)
  • Author지현수, 류제하, 김희원, 강정구
  • Year2011
  • Source한국, 출원번호 10-2011-0124291, 출원일 2011년 11월 25일

촉감 패턴 디스플레이 장치 및 디스플레이 상에서의 촉감 패턴 생성 방법(Device of tactile pattern display and method of realization of tactile pattern on display)
  • Author류제하, 강정구, 김희원
  • Year2010
  • Source한국, 출원번호 10-2010-0076258, 출원일 2010년 8월 9일

의료 훈련 시뮬레이션 시스템 및 방법(THE SIMULATION SYSTEM FOR TRAINING AND THE METHOD THEREOF)
  • Author류제하, 김영미, 박선영, 이창규, 김현곤
  • Year2010
  • Source한국 출원번호 10-2010-0124457, 출원일 2010년 12월 7일
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