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Clusters in multi-leader directed consensus networks

AuthorJeong-Min Ma*, Hyung-Gohn Lee*, Hyo-Sung Ahn, Kevin L. Moore
Year2020
SourceProc. of the 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Busan, Korea, Oct. 2020

Hybrid Approach in Disturbance Estimation of a Quadrotor

AuthorJae-Gyeong Lee, Hyo-Sung Ahn
Year2019
SourceProc. of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), October 15-18, 2019, ICC Jeju, Korea

Distance Based Localization on Index-Free Agents in 2D Environment

AuthorChanyeong Jeong, Hyo-Sung Ahn
Year2019
SourceProc. of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), October 15-18, 2019, ICC Jeju, Korea

Application of distance-based formation control to unicycle vehicle platooning

AuthorJin-Hee Son, Hyo-Sung Ahn
Year2016
SourceProc. of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), October 15-18, 2019, ICC Jeju, Korea

Development of multirotor aerial vehicles platform

AuthorKoog-Hwan Oh, Jae-Gyung Lee, Guihan Ko, Hyo-sung Ahn
Year2016
Source2016 JCCI-the 26th Joint Conference on Communications & Information , April 27-29 2016, 속초.

태양광과 하이브리드 ESS를 결합한 시스템에서 전력에너지 최적 운영기법

Author이병훈, 손진희, 박한영, 안효성, 임종목, 심진용, 박진수, 안재영, 유진호, 박일호
Year2016
Source2016년도 대한전기학회 하계학술대회, 2016년 7월, 평창.

거리기반 편대 제어

Author강성모, 박명철, 이병훈, 오광교, & 안효성
Year2013
Source2013년 제어로봇시스템학회 논문지, 19(5), 398-409.

교란 보상기와 컨센서스 알고리즘을 이용한 다중 로봇팔의 협업 제어

Author이상철, 안효성
Year2010
Source2010년도 제어로봇시스템학회·한국로봇학회 지부합동 학술발표대회, 2010년 12월, 광주.

협동강화학습 실험을 위한 바이오 곤충과 로봇의 상호작용 플랫폼 설계

Author손지환, 안효성
Year2009
Source2009 한국자동제어학술회의, 2009년 9월, 부산.

분산제어를 위한 모바일로봇 시스템 구축

Author허환, 안효성, 홍성제, 이남수
Year2009
Source2009 한국자동제어학술회의, 2009년 9월, 부산.

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